Dans l’histoire de la philosophie, deux conceptions de la liberté se sont affrontées. D'une part, une conception qu'on peut nommer «libérale», selon laquelle les individus doivent exercer leur libre arbitre et réaliser des actions sans contrainte. D'autre part, une conception qui veut que le développement de soi représente la principale clé pour accéder à une réelle liberté. On retrouve cette dernière conception chez Platon, mais aussi chez les stoïciens et chez certains philosophes allemands, sous-entend que l’individu accède à la liberté en s’arrachant à ses limites et ses barrières, par l’éducation et le plein développement de ses potentialités.
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